Agile X

Agile X Scout 2.0

Name: Agile X Scout 2.0
Brand: Agile X
Availability: InStock

OFFERT

Produktvarianter

Den mobila robotplattformen SCOUT 2.0 är designad för att vara en bra grund för din industriella robotapplikation. Med låg energiförbrukning, lång batteritid, kompakt men robust ram och utökningsbara mjukvarugränssnitt är SCOUT 2.0 redo att hantera vilka utmaningar du än ställer den inför.

SCOUT 2.0 kan arbeta i både utomhus- och inomhusmiljöer med sin kraftfulla kylmodul och realtidsövervakning av temperatur. Glidskenor på toppen av den mobila roboten möjliggör enkel installation av modulära hårdvarupaket och sensorer. En öppen kommunikationsstandard och mjukvarupaket baserade på ROS gör det enkelt att utveckla din applikation.

SCOUT 2.0 är en fyrhjuls-differentialdriven mobil robot som kan bära upp till 50 kg med en maximal hastighet på 1,5 m/s tack vare sina 400 W borstlösa servomotorer. Det standard 30Ah-batteriet eller det valfria 60Ah-batteriet ger lång driftstid. Roboten har en IP-klassificering på IP22, men kan anpassas upp till IP44 och IP64.

Hårdvara

Steer-by-wire Chassi

SCOUT är en mobil robotplattform designad för industriella applikationer. SCOUT 2.0 med en ombyggd strukturell design och ett nytt uppgraderat kyl- och säkerhetssystem är lämplig för alla typer av applikationer eller miljöer. En kompakt design utökar variationen av inomhusapplikationer och den oberoende fjädringen kan anpassa sig till tuff terräng. En svängradie på noll grader gör det enkelt att navigera trånga miljöer.

Kontrollsystem

SCOUT 2.0 har ett oberoende kontrollsystem och kan köra sin grundläggande styrning ombord utan användning av externa kontrollers. Seriell port eller standard CAN-buss finns tillgängliga för att samarbeta med öppen källkod SDK och ROS-paket.

Monteringslösning

Robotens topp erbjuder en standardiserad monteringslösning med aluminium T-spår räls för säker montering av extern utrustning och sensorer eller ett av de tillgängliga förkonfigurerade R&D- eller navigationspaketen.

Fjädring

Var och en av SCOUT:s hjul drivs oberoende av en 200W borstlös servomotor och har en dubbelvågad fjädring med stötdämpare, vilket ger förmågan att hantera ojämn terräng samtidigt som kraft och stabilitet bibehålls. Som ett resultat kan den enkelt ta sig an hinder upp till 10 cm i höjd.

Skydd mot skador

Ljus LED-strålkastare framtill för förbättrad sikt i mörka miljöer. Med sin skyddande stötfångare både framtill och baktill på Scout 2.0 har den utmärkt skydd mot skador från oavsiktliga kollisioner.

PAKET

Batteriuppgradering (Valfri)

Som standard levereras Scout 2.0 med ett 24V30Ah batteri som möjliggör en maximal resesträcka (utan last) på 15 km. Med den valfria 60Ah uppgraderingen ökar den maximala resesträckan avsevärt.

R&D-paket

AgileX R&D-paketet är en helt integrerad lösning för robotikforskning och utveckling. Det är utrustat med en komplett uppsättning sensorer för att stödja inomhus-SLAM, navigering och visionbaserade applikationer. Detta grundläggande paket inkluderar en Nvidia Jetson Nano-dator förinstallerad med Linux Ubuntu 18.04 och ROS Melodic. En WiFi-modul, Intel RealSense djupkamera, EAI G4 LiDAR och en LCD-skärm ingår också.

R&D-paket Pro

Liksom det vanliga R&D-paketet är AgileX FoU Pro Kit en helt integrerad lösning för forskning och utveckling inom robotik. Det är utrustat med en kraftfullare uppsättning sensorer för att stödja inomhus-SLAM, navigering och visionbaserade applikationer jämfört med standardversionen. R&D Pro-paketet inkluderar den högpresterande Nvidia Xavier-datorn förinstallerad med Linux Ubuntu 18.04 och ROS Melodic, en WiFi-modul, en Intel RealSense djupkamera, en Velodyne Puck LiDAR och en LCD-skärm.

Autopilotpaket

AgileX Autopilotpaketet är en hårdvaru- och mjukvarulösning som möjliggör autonom navigation, vägplanering och hinderundvikande utan behov av förinlästa kartor. Autopilotpaketet levereras med följande sensorer, enheter och datorer: Pixhawk 4-kontroller, högprecisions-LiDAR, RTK-GPS-antenn, binokulär kamera, djupkamera, en högpresterande dator och WiFi-modul.

AutoKit

AgileX AutoKit är ett fullständigt och kostnadseffektivt autonomt fordonsutvecklings- och utbildningspaket baserat på öppen källkodsprogramvara Autoware. Det erbjuder ett kraftfullt sensorsystem för autonom körning som integreras sömlöst med din robotplattform. Med denna programvaru- och hårdvarustack, tillsammans med omfattande användarhandböcker, ger AutoKit utbildningsexperter och branschutvecklare möjlighet att snabbt och enkelt implementera autonoma robotar och utveckla forskning om autonom körning inom olika branscher. AutoWare-paketet levereras med följande sensorer, enheter och datorer: En dator med 8 kärnor och 32 GB RAM, Robotsense RO-LiDAR-16 16-kanals LiDAR, LCD-skärm och en USB-till-CAN-modul.