Agile X Bunker är en terränganpassad UGV för utomhusbruk som är redo för de tuffaste utmaningarna. Med sina två 650W borstlösa servomotorer och sex oberoende fjädringsmekanismer från Christie kan BUNKER övervinna hinder med en höjd på upp till 170 mm, inklusive trappor och backar med lutningar upp till 36°. Det kraftfulla 48V30Ah batterisystemet ger en räckvidd på 10 km och hastigheter upp till 5 km/h. BUNKER har även en ny batteriuppgradering till 48V60Ah samt en IP-klassning på IP54. Plattformen kan bära laster på upp till 80 kg och har möjlighet att rotera på plats. BUNKER kommunicerar med externa enheter via ett CAN-gränssnitt och C++ samt ROS-paket finns tillgängliga för vidare sekundärutveckling.

Optimerad Drivlina & Robust Fjädring

Kraftfulla motorer och en robust drivlina ger BUNKER kraften att övervinna betydande hinder på sin väg. Dess Christie-fjädring, tillsammans med stötdämpare, ger stabilitet åt plattformen och låter den anpassa sig till ojämn terräng. BUNKER:s framåtlutande spårdesign gör det möjligt för den att klättra branta backar och höga trappsteg. Denna välgenomtänkta design gör att BUNKER är skicklig på att hantera utmanande och komplexa uppgifter ute i fält.

Anpassar sig till extrema terränger

Besegrar leriga miljöer med ett högpresterande spårsystem

Kan klättra i backar <36° och trappor <17 cm

Hårdvara

IP-uppgradering

BUNKER:s IP-klassning (IP54) är en betydande uppgradering från standard IP52. Det skyddar den mot vatten från alla riktningar.

Christie-fjädring utrustad med flera uppsättningar stötdämpare

BUNKER:s Christie-fjädring, utrustad med stötdämpare, håller plattformen stabil när den kör över ojämn terräng med höga hastigheter, vilket ger den förmågan att passera stora hinder med utmärkt hantering.

Räls

Robotens topp erbjuder en standardiserad monteringslösning med aluminium T-spår räls, praktiskt för säker montering av extern utrustning och sensorer eller något av de tillgängliga förkonfigurerade R&D- eller navigationspaket.

PAKET

Batteriuppgradering

(60Ah Tilläggsbatteri) Som standard levereras BUNKER med ett 48V30Ah batteri som möjliggör en maximal resesträcka (utan last) på 10 km. Med den valfria uppgraderingen till 60Ah ökar den maximala resesträckan avsevärt.

R&D-paket

AgileX R&D-paketet är en fullt integrerad lösning för robotikforskning och utveckling. Det är utrustat med en komplett uppsättning sensorer för att stödja inomhus-SLAM, navigering och visionbaserade applikationer. Detta grundläggande paket inkluderar en Nvidia Jetson Nano-dator förinstallerad med Linux Ubuntu 18.04 och ROS Melodic. En WiFi-modul, Intel RealSense djupkamera, EAI G4 LiDAR och en LCD-skärm ingår också.

R&D-paket Pro

Liksom det vanliga R&D-paketet är AgileX R&D Pro-paketet en helt integrerad lösning för robotikforskning och utveckling. Det är utrustat med en kraftfullare uppsättning sensorer för att stödja inomhus-SLAM, navigering och visionbaserade applikationer jämfört med den vanliga versionen. FoU Pro-paketet inkluderar den högpresterande Nvidia Xavier-datorn förinstallerad med Linux Ubuntu 18.04 och ROS Melodic, en WiFi-modul, en Intel RealSense djupkamera, en Velodyne Puck LiDAR och en LCD-skärm.

Autopilotpaket

AgileX Autopilotpaketet är en hårdvaru- och mjukvarulösning som möjliggör autonom navigation, vägplanering och hinderundvikande utan behov av förinlästa kartor. Autopilotpaketet levereras med följande sensorer, enheter och datorer: Pixhawk 4-kontroller, högprecisions-LiDAR, RTK-GPS-antenn, binokulär kamera, djupkamera, en högpresterande dator och WiFi-modul.

AutoKit

AgileX AutoKit är en heltäckande och kostnadseffektiv utvecklings- och utbildningspaket för autonom körning baserat på öppen källkodsprogramvara Autoware. Det erbjuder ett kraftfullt sensorsystem för autonom körning som integreras sömlöst med din robotplattform. Med denna programvaru- och hårdvarustack, tillsammans med omfattande användarhandböcker, ger AutoKit utbildningsexperter och branschutvecklare möjlighet att snabbt och enkelt implementera autonoma robotar och utveckla forskning om autonom körning inom olika branscher. AutoWare Kit levereras med följande sensorer, enheter och datorer: En dator med 8 kärnor och 32 GB RAM, Robotsense RO-LiDAR-16 16-kanals LiDAR, LCD-skärm och en USB-till-CAN-modul.