DJI ZENMUSE L1 LIDAR

A Lidar + RGB Solution for Aerial Surveying

En kombination av LIDAR och RGB för skanning från luften. DJI Zenmuse L1 integrerar en Livox Lidar, en högprecisions IMU och en 20mp kamera med en 1-tums CMOS sensor på en 3-axlig stabiliserad gimbal. När den används med Matrice 300 RTK och DJI Terra, bildar L1 en komplett lösning som ger dig 3D-data(Punktmoln) i realtid. Den dokumenterar effektivt detaljer i komplexa strukturer och levererar mycket noggranna punktmoln. 

Digitalisera utan kompromisser

Exceptionell effektivitet Generera true-color punktmoln i realtid eller upp till 2 km2 av punktmolnsdata i en enda flygning med hjälp av Livox Lidar modulen som har en 70° FOV och en 20 mp 1tum sensor RGB kamera.	Enastående Noggrannhet Få ut centimeter nogrannhet på punktmolnen tack vare en högprecisisons IMU, en RGB kamera för positionering och GNSS data.	Redo när du är IP44 klassningen gör att L1 Lidarn kan flygas när som hellt i regninga och dimmiga miljöer. Det går även att flyga på natten.

Återskapa världen i 3D punktmoln

Live Punktmoln

Punktmoln i realtid ger omedelbar insikt på plats, så operatörer informeras om att snabbt fatta kritiska beslut. Du kan också verifiera fältarbetets kvalitet genom att kontrollera punktmolndata direkt under varje flygning.

Mätning och anteckning

Samla in och kommunicera kritiska dimensioner på punktmolnet med hjälp av mätningar och kommentarer, direkt i Smart Controller Enterprise. 

One-stop Post-process

DJI Terra smälter samman IMU- och GNSS-data för punktmoln och synligt ljusberäkningar, förutom att utföra POS-dataräkningar så att du enkelt kan skapa rekonstruerade modeller och noggrannhetsrapporter.

Specifiktationer

General

Product Name: 

Zenmuse L1 

Dimensions

Weight

Power

IP Rating

Supported Aircraft

Operating Temperature Range

Storage Temperature Range

• System Performance

  Detection Range

  450 m @ 80% reflectivity, 0 klx;
  190 m @ 10% reflectivity, 100 klx

  Point Rate

  Single return: 240,000 pts/s;
  Multiple return: 480,000 pts/s

  System Accuracy

  Horizontal: 10 cm @ 50 m;
  Vertical: 5 cm @ 50 m 

  Real-time Point Cloud Coloring Modes

  True color; coloring by reflectivity; coloring by elevation

• Lidar

  Ranging Accuracy

  3 cm @ 100 m

  Maximum Returns Supported

  3

  Scan Modes

  Repetitive line scan mode, non-repetitive petal scan mode

  FOV

  Repetitive line scan: 70.4°×4.5°；
  Non-repetitive scan: 70.4°×77.2°

  Laser Safety

  Class 1

• Inertial Navigation System

  IMU Update Frequency

  200 Hz

  Accelerometer Range

  ±8 g

  Angular Velocity Meter Range

  ±2000 dps

  Yaw Accuracy

  Real-time: 0.18°, Post-processing: 0.08°

  Pitch / Roll Accuracy

  Real-time: 0.03°, Post-processing: 0.025°

• Auxiliary Positioning Vision Sensor

   Resolution

  1280×960

  FOV

  95°

• RGB Mapping Camera

   Sensor Size

  1 inch

  Effective Pixels

  20 MP

  Photo Size

  4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

  Focal Length

  8.8 mm / 24 mm (Equivalent)

  Shutter Speed

  Mechanical Shutter Speed: 1/2000 - 8 s
  Electronic Shutter Speed: 1/8000 - 8 s

  ISO

  Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
  Photo: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)

  Aperture Range

  f/2.8 - f/11

• Gimbal

  Stabilized System

  3-axis (tilt, roll, pan)

  Angular Vibration Range

  0.01°

  Mount

  Detachable DJI SKYPORT

  Mechanical Range

  Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320°

  Operation Modes

  Follow/Free/Re-center

• Data Storage 

  Raw Data Storage

  Photo/IMU/Point cloud data storage

  Point Cloud Data Storage

  Real-time modeling data storage

  Supported microSD Cards

  microSD: Class 10 or UHS-1 rating or above; Max capacity: 256 GB

• Post-processing Software

  Supported Software

  DJI Terra 

  Data Format

  DJI Terra supports exporting standard format point cloud models:
  Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB format
  Reconstruction model format: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format